車聯網激光雷達視頻一體機數據交互接口規范 |
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| 標準編號：DB32/T 4845-2024 |
標準狀態：現行 |
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| 標準價格：43.0 元 |
客戶評分：  |
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立即購買工即可享受本標準狀態變更提醒服務！ |
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本文件規定了車聯網激光雷達視頻一體機數據交互的總體架構，路側設備、車聯網數據交換系統、車聯網終端相互之間的數據交互接口協議，激光雷達視頻一體機數據幀格式，車聯網數據交換系統和車聯網終端交互接口格式。
本文件適用于面向車聯網的激光雷達視頻一體機數據交互接口的設計、開發、測試與應用。 |
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| 英文名稱： |
Data interaction interface specification for lidar and video integrated equipment in internet of vehicles |
 中標分類： |
公路、水路運輸>>交通管理>>R85交通信息管理 |
| ICS分類： |
土木工程>>道路工程>>93.080.30道路設備和裝置 |
| 發布部門： |
江蘇省市場監督管理局 |
| 發布日期： |
2024-09-12 |
| 實施日期： |
2024-10-12
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| 提出單位： |
江蘇省工業和信息化廳 |
| 歸口單位： |
江蘇省工業和信息化廳 |
| 起草單位： |
江蘇智行未來汽車研究院有限公司、江蘇省公安廳交警總隊、南京市公安局交警支隊、常州工學院、蘇州萬集車聯網技術有限公司、蘇州市智能網聯科技發展有限公司、江蘇省產品質量監督檢驗研究院、南京芯視界微電子科技有限公司、蘇州創元產業投資有限公司、東南大學、無錫學院等 |
| 起草人： |
華國棟、吳峰、白舒安、蘇子毅、劉小華、李寧、王眾、邱杰、王鄧江、康杰偉、梁學俊、陳學鋒、洪濤、夏小鵬、周明、李成、俞坤治、陳志遠、程琳、孫文卿、吳泉英、李富、王泉、孫家棟、陸科杰、馬小燕 |
| 出版社： |
中國標準出版社 |
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本文件按照 GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第 1 部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。
本文件由江蘇省工業和信息化廳提出、歸口并組織實施。
本文件起草單位：江蘇智行未來汽車研究院有限公司、江蘇省公安廳交警總隊、南京市公安局交警支隊、常州工學院、蘇州萬集車聯網技術有限公司、蘇州市智能網聯科技發展有限公司、江蘇省產品質量監督檢驗研究院、南京芯視界微電子科技有限公司、蘇州創元產業投資有限公司、東南大學、無錫學院、蘇州科技大學、江蘇天安智聯科技股份有限公司。
本文件主要起草人：華國棟、吳峰、白舒安、蘇子毅、劉小華、李寧、王眾、邱杰、王鄧江、康杰偉、梁學俊、陳學鋒、洪濤、夏小鵬、周明、李成、俞坤治、陳志遠、程琳、孫文卿、吳泉英、李富、王泉、孫家棟、陸科杰、馬小燕。 |
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前言 Ⅲ
1 范圍 1
2 規范性引用文件 1
3 術語和定義 1
4 縮略語 2
5 總體架構 2
6 數據交互接口協議要求 3
7 數據幀格式要求 4
7.1 總體數據幀格式 4
7.2 激光雷達數據幀數據區格式 4
7.3 圖像傳感器數據幀數據區格式 5
7.4 狀態數據幀格式 6
8 數據信息接口格式要求 7
8.1 數據結構 7
8.2 登錄認證 7
8.3 通用報文結構 8
8.4 數據信息接口 8
附錄 A（資料性） 碰撞預警場景信息接口 11 |
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下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。
GB/T 2260—2007 中華人民共和國行政區劃代碼
GB/T 28181—2022 公共安全視頻監控聯網系統信息傳輸、交換、控制技術要求
GB/Z 41383—2022 M2M 應用通信協議技術要求
YD/T 3340 基于 LTE 的車聯網無線通信技術空中接口技術要求 |
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